Библиотека

Расширенный поиск
Теоретические основы робототехники. Книга 1

Год выпуска: 2006

Страниц: 383

ISBN: 5-02-034439-7

Издательство: Наука

Формат: DJVU

Жанр: Робототехника

Размер: 4.99 MB

Аннотация: Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующих направлениях, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. В первой книге рассмотрены функциональные механизмы и системы промышленных роботов, структура, кинематика и статика механической руки, а также точностные и динамические модели промышленных роботов.

Информационные устройства робототехнических систем

Год выпуска: 2005

Страниц: 384

ISBN: 5-7038-2207-6

Издательство: МГТУ им. Н.Э.Баумана

Формат: DJVU

Жанр: Робототехника

Размер: 22.36 MB

Аннотация: Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в бионических системах.

Основы программирования микроконтроллеров atmega128 и 68hc908

Год выпуска: 2007

Страниц: 107

Издательство: СПбГУ ИТМО

Формат: PDF

Жанр: Радиотехника, электроника

Размер: 1.46 MB

Аннотация: Рассмотрены основные функциональные узлы микроконтроллеров ATMega128 и 68hc908 и программирование типовых периферийных устройств. Для студентов, обучающихся по направлениям “Приборостроение” и “Оптотехника”

Микроконтроллеры AVR семейства Classic фирмы ATMEL

Год выпуска: 2006

Страниц: 288

ISBN: 5-94120-127-3

Издательство: Додэка-ХХ1

Формат: PDF

Жанр: Радиотехника, электроника

Размер: 1.61 MB

Аннотация: Книга представляет собой справочное издание по применению микроконтроллеров AVR семейства Classic фирмы ATMEL. Рассмотрены особенности архитектуры, приведены основные электрические параметры. Подробно описаны система команд, периферия, а также способы программирования.

Проектирование CDC-устройств на микроконтроллерах со встроенным USB-модулем

Год выпуска: 2010

Страниц: 72

Издательство: ТПУ Томск

Формат: PDF

Жанр: Радиотехника, электроника

Размер: 1.97 MB

Аннотация: В пособии кратко рассмотрены физическая и логическая организация одной из наиболее сложной, высокоскоростной современной USB-шины, а также приемы проектирования CDC-устройств на ее основе.Дано описание средств программной разработки в среде Keil и Delphi, включая отладку программ как в симуляторах, так и с использованием стандартной инструментальной программы гипертерминал. Пособие содержит примеры рабочих программ, а также вопросы и задания для самопроверки. Предназначено для бакалавров, магистрантов, аспирантов и инженеров, занимающихся проектированием микропроцессорных систем передачи информации по USB-шине.

Микроконтроллеры AVR: от простого к сложному

Год выпуска: 2003

Страниц: 288

ISBN: 5-98003-034-4

Издательство: СОЛОН-Пресс

Формат: DJVU

Жанр: Радиотехника, электроника

Размер: 2.46 MB

Аннотация: Прочитав эту книгу, читатели познакомятся с микроконтроллерами семейства AVR, программным обеспечением, необходимым для конструирования и программирования схем на основе этих микроконтроллеров, а при желании познакомятся с их применением на практике, собрав какую-либо из описанных в книге практических конструкций.

Радиолюбительские конструкции на PIC-микроконтроллерах. Книга 2

Год выпуска: 2005

Страниц: 192

Издательство: СОЛОН-Пресс

Формат: DJVU

Жанр: Радиотехника, электроника

Размер: 5.19 MB

Аннотация: В книге даны новые примеры применения PIC-микроконтроллеров в радиолюбительской практике. Программисты найдут в книге программы с использованием встроенного в микроконтроллер модуля - АЦП и программы с различными внешними устройствами - термодатчиками типа DS 18x20, LCD-дисплеями. Радиолюбители, которые желают повторить устройства, могут выбрать цифровой милливольтметр, для того чтобы защитить свой дом от перепадов напряжения, а трехфазный двигатель - от перегрузки. Термометр-часы, градусник и два терморегулятора будут полезными в любом доме. Ко всем программам даны алгоритмы работы и подробные комментарии.

Микроконтроллеры PIC24. Архитектура и программирование

Год выпуска: 2009

Страниц: 240

ISBN: 978-5-94120-227-0

Издательство: ДМК Пресс

Формат: PDF

Жанр: Радиотехника, электроника

Размер: 2.72 MB

Аннотация: В книге рассматривается широкий круг вопросов, связанных с практическим применением популярных 16-битных микроконтроллеров PIC24 в системах обработки данных и управления оборудованием. Приводятся многочисленные примеры программирования несложных аппаратно-программных систем обработки аналоговой и цифровой информации с применением периферийных модулей микроконтроллеров PIC24F. В контексте разработанных примеров приводятся необходимые сведения из теории, что способствует лучшему пониманию материала книги. Все приведенные в книге аппаратно-программные проекты разработаны и проверены на отладочном модуле Explorer 16 Development Board фирмы Microchip и могут служить основой для создания собственных проектов.

Микроконтроллеры MSP430. Первое знакомство

Год выпуска: 2006

Страниц: 128

ISBN: 5-98003-265-7

Издательство: Cолон-Пресс

Формат: DJVU

Жанр: Радиотехника, электроника

Размер: 3.24 MB

Аннотация: Книга посвящена микроконтроллерам серии MSP430, которые производятся фирмой Texas Instruments. Едва ли удастся найти конкурента этим микроконтроллерам по величине потребляемого тока и производительности, если речь идет о разработке автономных малогабаритных приборов с низковольтным батарейным питанием. Книга в доступной форме поможет разобраться с архитектурой и системой команд MSP430, сориентирует читателя в многообразии "софта" для разработки программного обеспечения, расскажет о способах "прошивки" памяти MSP430, о существующих программаторах. Приведенные схемы, печатные платы и сборочные рисунки позволят собрать несколько несложных программаторов flash-памяти MSP430 самостоятельно.

Проектирование встроенных систем на микроконтроллерах STMicroelectronics

Год выпуска: 2008

ISBN: 978-966-2982-32-9

Издательство: ХАИ

Формат: DJVU

Жанр: Радиотехника, электроника

Размер: 3.56 MB

Аннотация: Изложены методические и инструментальные аспекты проектирования систем на 8-ми разрядных микроконтроллерах STMicroelectronics (STM). Проанализированы семейства микроконтроллеров STM. Рассмотрена архитектура микроконтроллера ST7, система команд, работа с периферийными устройствами и области его применения. Изложены вопросы разработки программного обеспечения и работы в инструментальной среде. Приводятся примеры проектирования реальных цифровых систем контроля и управления с использованием микроконтроллера ST7. Предназначается для студентов, обучающихся по направлениям «Компьютерная инженерия», «Радиоэлектронные аппараты», «Авиация и космонавтика» и др., и является практическим руководством по разработке цифровых систем на микроконтроллерах ST7. Она может быть полезна аспирантам и преподавателям университетов, специалистам в области проектирования специализированных компьютерных систем и встроенных приложений.